达芬奇的恶魔

从“害羞狂奔”到1500米耐力赛 机器人一天多次刷新人类纪录_我的网站

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葡萄牙教头凭借铁腕手段与过人智慧，扭转英超保级危局！

当维托尔・佩雷拉（Vitor Pereira）做出取消圣诞节假期的决定时，狼队的球员们敏锐地意识到，这支深陷英超降级泥沼的球队，即将迎来一场脱胎换骨的变革。    　　双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。
　　8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。　　稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。去年 12 月 19 日，佩雷拉临危受命，彼时的狼队正挣扎于降级区，形势岌岌可危。

B | 使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。

C | 而他走马上任后的首个举措，便是取消球队原计划在 12 月 25 日的休息日。

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在此之前，带队的加里・奥尼尔（Gary O’Neil）在 16 轮联赛过后，因球队排名英超倒数第二惨遭解雇。　　今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。按照奥尼尔的安排，球员们本可在当地时间 12 月 25 日与家人欢聚一堂，共度圣诞佳节，然后于次日晚间在主场迎战曼联。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。

E | 然而，佩雷拉却坚持在当天下午增设一节训练课。　　今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。

结果令人惊喜，狼队在莫利纽克斯球场以 2∶0 的比分战胜曼联。而在佩雷拉执教的首场比赛中，也就是 12 月 22 日，球队便以 3∶0 的大比分完胜同为保级队伍的莱斯特城。一场振奋人心的逆袭之旅，就此正式开启。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。　　一年时间从88秒跑进40秒　　今年机器人400米最直观的变化是速度。　　去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。　　一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。　　而且机器人还在不断刷新自己的成绩。

F | 从濒临降级到提前保级：堪称奇迹的惊天逆转

谁能想到，在佩雷拉接手时士气低落、状态低迷的狼队，竟能在4月中旬，于老特拉福德球场再度击败曼联，提前锁定英超联赛的保级席位。在那场 1∶0 获胜的比赛中，帕布罗・萨拉维亚（Pablo Sarabia）轰出一脚精彩绝伦的任意球，不仅助力狼队 45 年来首次双杀曼联，更让球队收获了自 1970 - 1971 赛季以来在顶级联赛中的五连胜佳绩。

在佩雷拉执教的大多数时间里，狼队一步一步地摆脱了降级的阴霾，尤其是最近几周，更是势如破竹。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。

G | 　　这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。在老特拉福德阳光灿烂的午后，全队朝着客队球迷整齐划一地挥拳庆祝，这一幕淋漓尽致地展现出球队如今焕然一新的自信风貌。

H | 而这，在四个月前佩雷拉刚刚接手球队时，简直是难以想象的场景。

这位 56 岁的功勋教头在成功跨越保级线的最后阶段，显得尤为激动。

I | 北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。在这场意义非凡的终极胜利之后的新闻发布会上，他展现出了自来到英伦足坛以来最为动容的一面。

J | 更大功率的关节电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

K | 拯救这支 “摇摇欲坠的沉船” 所承受的巨大精神压力，似乎已让他身心俱疲。

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“今天感觉有些疲惫，” 他坦言，“这场比赛耗费了太多的精力，我现在一心只想着下一场比赛，全力争取三分。

M | 我不想再盯着降级区，我要让球员们把目光聚焦在下一个三分能让我们攀升到的位置。　　算法也开始针对不同距离“专项训练”。”

佩雷拉或许没有时间去尽情庆祝，但数以万计的狼队球迷早已迫不及待地要为他欢呼雀跃，将赞美与荣耀毫不吝啬地献给他。

N | 从奥尼尔到佩雷拉：更衣室纪律与战术理念的双重革新

奥尼尔的下课充满了遗憾。在 2023 - 2024 赛季，他临危受命，接过胡伦・洛佩特吉（Julen Lopetegui）在赛季前夕辞职后留下的烂摊子，最终带领球队以第 14 名的成绩完赛，领先降级区足足 20 分，期间还奉献了多场令人难忘的经典胜仗。然而，在他下课前的最后几个月里，球队却陷入了混乱的泥沼。

o | 北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。

p | ”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。

q | 如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。经验尚浅的奥尼尔（在接任洛佩特吉之前，仅在伯恩茅斯执教了不到一个赛季）试图用尽各种办法拯救球队，结果却适得其反，反而让局面变得更加混乱不堪。　　今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。

r | 　　去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。在挫折与绝望的笼罩下，更衣室的纪律也逐渐分崩离析。

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当月早些时候，狼队队长马里奥・莱米纳（Mario Lemina）在输给西汉姆联之后，在赛后情绪失控，大发雷霆，这便是一个极为明显的信号 —— 尽管奥尼尔依然受到球员和同事们的爱戴与尊重，但他在球队中的权威已然受到了严重的动摇。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。而马泰乌斯・库尼亚（Matheus Cunha）在输给伊普斯维奇之后，在球场上做出离奇的肘击对手并抢夺对方眼镜的闹剧，则成为了压垮球队管理层心理防线的最后一根稻草。

就在此时，与狼队有着深厚渊源的葡萄牙 “超级经纪人” 若热・门德斯（Jorge Mendes），向球队推荐了前费内巴切和奥林匹亚科斯主帅佩雷拉，狼队毫不犹豫地欣然接受了这一推荐。战术简化与心理重塑：佩雷拉的保级秘诀

佩雷拉所取得的成功绝非偶然。诚然，他执教初期的前三场比赛，对手分别是状态糟糕的莱斯特城、深陷危机的曼联，以及伤病满营的托特纳姆热刺，但他能够迅速取得成效，更多地还是得益于一系列深层次的变革举措。

一位俱乐部工作人员形象地形容道，佩雷拉及其教练组的到来，“就如同穿上了一双久违的旧拖鞋那般自在”。

t | 也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。葡萄牙教练组对三中卫体系的执着坚守，不禁让人回想起努诺・埃斯皮里托・桑托（Nuno Espírito Santo）那段辉煌的执教岁月。

u | 　　天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。　　从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。

v | 这种熟悉的感觉，让整个团队迅速安定下来，找到了归属感。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。　　小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。当然，佩雷拉的执教风格与努诺有所不同：他更为和蔼可亲，在战术上采用 3 - 4 - 3 阵型，着重强调高位逼抢，而非努诺时期所惯用的低位防守反击战术。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。　　看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。　　机器人面对体力考验　　从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。

但最为关键的是，佩雷拉一上任，便立刻用葡萄牙语与队内的核心球员建立起了顺畅的沟通桥梁，一举终结了奥尼尔执教末期弥漫在球队中的混乱氛围。　　去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。他目光如炬，敏锐地察觉到球队面临的最大问题在于信心的全面崩塌 —— 尤其是在奥尼尔执教的最后一场对阵伊普斯维奇的比赛中，库尼亚和拉扬・艾特 - 努里（Rayan Ait - Nouri）所卷入的无谓冲突，将球队脆弱不堪的心理状态暴露无遗。

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他的解决之道在于实现战术清晰化：从执教的第一堂训练课开始，便大刀阔斧地简化战术体系，让球员们回到自己最为熟悉的位置上（尽管马特・多尔蒂成功改打三中卫右侧是一个例外情况）。定位球防守曾经是困扰奥尼尔的一大难题，始终无法找到有效的解决办法。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。佩雷拉则认为，这一问题的根源在于球员们信心的缺失，导致在关键时刻出现慌乱。因此，他通过强化球员对自身能力的信念，让他们在角球和任意球防守时能够主动出击，发挥出应有的水平。

数据清晰地显示，尽管在奥尼尔执教后期，球队在攻防的预期进球（xG）差距方面已经开始逐渐缩小，但佩雷拉则进一步巩固并扩大了这一良好趋势。

x | “在第一堂训练课上，球队就表现出了极高的热情，非常愿意接受全新的理念，” 他在近期的一次新闻发布会上说道，“我在之前就和球队强调过，你们具备强大的实力，否则我也不会选择来到这里。　　人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。

y | 我们完全有能力踢得更加出色，防守更加稳固，进攻更加锐利。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。但重中之重是要重塑信心。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。从第一天开始，我们就致力于构建属于我们球队独特的风格。　　韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。　　和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。”铁腕治军：坚决清除更衣室隐患

奥尼尔在莱米纳赛后失控之后，剥夺了他的队长袖标，而佩雷拉则在此基础上更进一步。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。1 月 6 日，莱米纳作为替补球员，在主场 0∶3 负于诺丁汉森林的比赛中表现不佳，状态低迷。　　参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。自那之后，佩雷拉果断地将他排除出一线队的比赛计划。虽然他允许莱米纳继续随队训练，但同时也明确地告知俱乐部，他不希望一位心思已经不在球队的老将继续留在这里。最终，31 岁的加蓬国脚莱米纳转会至土耳其的加拉塔萨雷俱乐部。　　这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。

z | 任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。

对待克雷格・道森（Craig Dawson），佩雷拉同样展现出了强硬的态度。　　跑道只是测试场。34 岁的道森并不在他的一线队规划之中，尽管没有出现纪律方面的问题，但佩雷拉不希望一位心怀不满的资深球员留在队中，从而对团队积极向上的氛围产生负面影响。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。

| 在道森拒绝了转会至英冠俱乐部的机会之后，他实际上已经被球队雪藏，自 2 月转会窗口关闭之后，便不再参加球队的训练。

清除这些潜在的干扰因素，被认为是球队能够始终保持专注的关键所在。尽管在转会窗口初期，由于莱米纳和库尼亚的去留传闻，引发了球队内部的波动，但随着莱米纳的顺利离队，以及库尼亚续约至至少今年夏天，球队迅速重新找回了稳定的状态，重回正轨。细节制胜：从赛前酒店安排到球员统一用餐

佩雷拉所推动的变革，体现在诸多细微之处：他重新恢复了奥尼尔取消的主场赛前酒店住宿安排，要求球员们统一用餐时间。这些看似微不足道的调整，却有效地重建了球队的纪律意识。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。　　她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。　　田径比赛还没有结束。在康普顿公园训练基地的走廊和食堂里，他频繁地与球员们进行即兴交流，通过一对一的深度会议，精心修复球员个体内心的创伤。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。而训练基地紧凑的环境，反而在不经意间增进了团队的凝聚力。

| （文章来源：第一财经）。

球队在佩雷拉执教首战中 3∶0 大胜莱斯特城，这场比赛意义重大。

| 当球迷们在王权球场激情高唱他的名字时，佩雷拉深切地认为，这极大地加速了球员、教练与球迷之间信任纽带的重建进程。

| 核心人物：队长塞梅多与新援阿格巴杜

奥尼尔在离任之前，做出的最后一个至关重要的决策，便是将队长袖标交到了尼尔森・塞梅多（Nelson Semedo）手中。这位葡萄牙国脚（其合同将于今年夏天到期）用实际行动充分证明了自己卓越的领袖价值：他积极组织全队前往狼队受伤前锋萨沙・卡拉季奇（Sasa Kalajdzic）妻子经营的克罗地亚餐厅 Fjaka 聚餐，精心策划彩弹团建活动，成为了更衣室中最具影响力的核心声音。

“塞梅多表现得极为出色，这就是我们极力想要留下他的原因，” 佩雷拉称赞道，“他时刻都将团队的利益放在首位，积极帮我解决各种问题，也热心地帮助队友克服困难，始终以极高的职业素养行事。” 尽管塞梅多大概率将以自由身离开球队，但佩雷拉在今年夏天球队引援决策方面，已然拥有了更大的话语权。

在新援方面，佩雷拉力排众议，坚决主张签下的科特迪瓦中卫伊曼纽尔・阿格巴杜（Emmanuel Agbadou），迅速成为球队攻防两端的核心人物。

| 而津巴布韦中场马歇尔・穆涅西（Marshall Munetsi）的成功加盟，同样源于他的坚持。这些成功的引援操作，让佩雷拉在讨论夏季引援目标时，拥有了更重的分量 —— 即便下赛季可能会失去球队的头号射手库尼亚，他也依然满怀信心地致力于打造一支不依赖单一球员的强大团队。从英超 “救火教练” 到城市英雄：佩雷拉的未来之路

佩雷拉与狼队签订的合同在今年夏天将进入最后一年（当初他仅签约了 18 个月）。

| 鉴于奥尼尔在签下四年合同之后，短短几个月便遭遇下课的前车之鉴，俱乐部暂时并不打算立即为佩雷拉提供一份长期合同。然而，俱乐部衷心希望这位足迹遍布巴西、德国、沙特阿拉伯和中国等多地的资深教头，能够在狼队深深扎根，长期执教。而佩雷拉本人，在两次遗憾错过埃弗顿主帅职位之后，如今正尽情享受着在伍尔弗汉普顿的执教时光 —— 他甚至养成了在当地酒吧与球迷亲切交流的习惯，已然成为球迷心中的传奇人物。

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狼队的支持者们心里十分清楚，佩雷拉想要真正铸就属于自己的传奇，还需要时间的沉淀与考验。但此时此刻，他已然凭借铁腕手段与过人智慧，成功挽救了一个濒临崩溃的赛季，重新树立起了权威且清晰的战术哲学。在经历了奥尼尔执教时期的大起大落之后，这样稳健而持续的变革，无疑正是狼队最迫切需要的救赎之道。

（本文编译自TA）。

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Published on:20:17:00